本文详细介绍了在Ubuntu 18.04+/Debian 10+系统上配置SSH免密登录的完整流程，涵盖客户端密钥生成与服务端两种公钥路径配置（默认`~/.ssh/authorized_keys`和自定义路径）。客户端统一使用`ssh-keygen -t rsa -b 4096`生成高强度密钥对，公钥需复制备用。服务端配置提供`nano`（可视化、新手友好）和`sed`（命令行、批量高效）双方法：默认路径方案无需修改SSH主配置，仅需正确写入公钥并严格设置权限（`.ssh`目录700、`authorized_keys`文件600）；自定义路径方案则需编辑`/etc/ssh/sshd_config`，指定绝对路径的`AuthorizedKeysFile`，并启用`PubkeyAuthentication yes`、禁用密码登录。全文强调权限安全、语法验证（`sshd -t`）、服务重启（`systemctl restart ssh`）及云服务器安全组放行等关键环节，并附多客户端追加、常见错误（如`Permission denied (publickey)`）一键修复方案，兼顾实用性与鲁棒性。（199字）